RGV穿梭車是自動(dòng)存儲(chǔ)系統(tǒng)中的存取設(shè)備，用于存放單個(gè)貨位，連續(xù)存放多個(gè)貨位，撿起單個(gè)貨位，制定數(shù)量，AB轉(zhuǎn)換，倒貨。RGV汽車可以編程實(shí)現(xiàn)提貨、運(yùn)輸、放置等任務(wù)。，并且可以與上位機(jī)或WMS通信系統(tǒng)，組合RFID實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別別技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)識(shí)別、存取功能。

　　RGV小車按運(yùn)動(dòng)方式分為以下兩種。

　　一種是直線往復(fù)式，主要用于各種高密度存儲(chǔ)方式，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)能力。

　　一種是環(huán)軌式，可以同時(shí)工作，主要用于生產(chǎn)線，可以提高生產(chǎn)效率。

　　RGV汽車的特點(diǎn)是：加速和移動(dòng)速度相對(duì)較快，適合運(yùn)輸重型工件；由于導(dǎo)軌固定，行走平穩(wěn)，停車位置準(zhǔn)確；控制系統(tǒng)簡(jiǎn)單，可靠性好，制造成本低，易于推廣應(yīng)用；行走路線不方便改變，轉(zhuǎn)彎角度不宜過(guò)??；RGV它可以連接多個(gè)物流節(jié)點(diǎn)，具有配置快、簡(jiǎn)單、維護(hù)方便的特點(diǎn)。在一些物流方案中，可以替代配置相對(duì)復(fù)雜、機(jī)動(dòng)性差的輸送機(jī)系統(tǒng)；根據(jù)不同的物流規(guī)模和頻率，可以選擇多個(gè)系統(tǒng)RGV同時(shí)滿足實(shí)際要求；RGV控制由其調(diào)度控制系統(tǒng)完成；如果改變了物流路徑和工作模式，只要重置控制系統(tǒng)的相關(guān)參數(shù)即可實(shí)現(xiàn)。

　　RGV小車的優(yōu)點(diǎn)：RGV汽車可以用于各種高密度存儲(chǔ)方法的倉(cāng)庫(kù)，汽車通道可以設(shè)計(jì)任何長(zhǎng)度，可以提高整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)量，在操作中不需要叉車進(jìn)入道路，使其安全性更高。利用叉車無(wú)需進(jìn)入道路的優(yōu)勢(shì)，配合道路上汽車的快速運(yùn)行，有效提高了倉(cāng)庫(kù)的運(yùn)行效率。