智能AGV小車一般來講為自動(dòng)化的無人搬運(yùn)小車，小車搭載著PLC控制系統(tǒng)，可以通過電腦提前來預(yù)約號(hào)小車前進(jìn)的路線以及停靠點(diǎn)，這樣的話就能實(shí)現(xiàn)無人化的運(yùn)輸，設(shè)備載重有限因?yàn)槌杀颈容^高一般情況下載重為1-50t，它不能像軌道車一樣載重可以達(dá)到上千噸，上百噸，因?yàn)槭紫華GV小車需要至少搭配2個(gè)舵輪，而舵輪的成本相比于還是比較高的，如果做一臺(tái)上百噸的AGV首先國(guó)內(nèi)基本上沒有賣這種的，進(jìn)口的一個(gè)輪子幾十萬，就太不劃算了。這種小車他們導(dǎo)航的方式一般情況下有3重，1.磁條導(dǎo)航2.激光導(dǎo)航3.二維碼導(dǎo)航。一般正常情況下小車使用磁條導(dǎo)航的比較多，因?yàn)槌杀静桓?，而且磁條導(dǎo)航比較常見，它是在地面上鋪設(shè)磁條，然后小車沿著磁條進(jìn)行運(yùn)行。如果按照定位精度來比較的話磁條的定位精度肯定是遠(yuǎn)不如激光的，但是激光的有個(gè)弊端，對(duì)環(huán)境要求比較嚴(yán)格，而且小車價(jià)格比較昂貴。這種小車有什么優(yōu)勢(shì)呢？1.因?yàn)槭茿GV小車，首先它們就是為了實(shí)現(xiàn)車間內(nèi)部的一個(gè)無人化的運(yùn)行，他們客戶通過電腦來設(shè)置好運(yùn)行的路線以便達(dá)到小車無人化的一個(gè)運(yùn)行程度。2.AGV小車運(yùn)行起來比較靈活，因?yàn)閷?shí)在地面上直接運(yùn)行，所以減少了很多的限制，小車可以原地旋轉(zhuǎn)，自由轉(zhuǎn)彎，操作比較靈活。

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