1、慣性導(dǎo)航

　　AGV這輛車配有陀螺儀。汽車行駛時(shí)有一個(gè)基準(zhǔn)方向。用陀螺儀測(cè)量加速度，將陀螺儀的坐標(biāo)值和加速度轉(zhuǎn)換為AGV當(dāng)時(shí)汽車的坐標(biāo)和方向與規(guī)則道路進(jìn)行了比較。AGV當(dāng)汽車違反規(guī)則時(shí)，測(cè)量的加速度值和規(guī)則值之間會(huì)有一個(gè)向量差。對(duì)這種差異進(jìn)行二次積分可以獲得錯(cuò)誤值，并作為糾正行駛方向的依據(jù)。

　　2、電磁導(dǎo)航

　　地下電纜沿預(yù)定運(yùn)行道路埋設(shè)，地下電纜深度為30~40mm，它覆蓋著環(huán)氧樹脂層，導(dǎo)線與低頻正弦波信號(hào)連接，導(dǎo)致導(dǎo)線周圍的交變電磁場(chǎng)。汽車上的一對(duì)探頭可以感知與汽車運(yùn)行誤差的誤差信號(hào)，放大后可以驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向電機(jī)，從而驅(qū)動(dòng)汽車的轉(zhuǎn)向組織AGV小車沿著預(yù)定的線路運(yùn)行。

　　3、磁條導(dǎo)航

　　磁條導(dǎo)航的方法類似于電磁導(dǎo)航。僅用磁條代替支撐引線，在兩個(gè)勘探線圈外增加一個(gè)鼓勵(lì)線圈。由于磁條的磁場(chǎng)保持不變，因此在勘探線圈中不能自動(dòng)感知電壓。

　　4、激光導(dǎo)航

　　激光扶引在AGV一系列反光板預(yù)先垂直設(shè)置在小車行駛路徑周圍，AGV安裝在汽車上的激光掃描儀不斷掃描周圍環(huán)境。當(dāng)掃描到反射器時(shí)，掃描儀可以感覺到它。只要掃描到三個(gè)以上的反射器，控制器就可以根據(jù)反射器的坐標(biāo)值、每個(gè)反射器的法線和縱軸的夾角來計(jì)算AGV當(dāng)時(shí)小車的整體坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，以及行駛方向與軸的夾角，達(dá)到精準(zhǔn)定位和定向。

　　5、視覺導(dǎo)航

　　視覺導(dǎo)航方法AGV汽車使用計(jì)算機(jī)視覺快速識(shí)別路徑，以地面上涂有條狀路標(biāo)作為路徑標(biāo)志符。向控制器可以確保AGV汽車準(zhǔn)確、穩(wěn)定地盯著路線。在雜亂的工作環(huán)境中，包括多個(gè)停車站和多個(gè)分支，通過實(shí)時(shí)識(shí)別道路上的數(shù)字標(biāo)識(shí)符，完成指定的政策定位停車和政策分支；通過實(shí)時(shí)識(shí)別道路上的特殊形狀標(biāo)識(shí)符，完成車輛加速、減速、直角轉(zhuǎn)彎、特殊地址停車等運(yùn)動(dòng)控制；具有自動(dòng)避障、自動(dòng)報(bào)警、自動(dòng)在線、無線通信等功能。