一是AGV導(dǎo)航方面的變化。AGV無人搬運(yùn)車的導(dǎo)航方式已經(jīng)從磁導(dǎo)航到二維碼導(dǎo)航，再到二維碼導(dǎo)航SLAM激光導(dǎo)航和視覺導(dǎo)航。AGV對(duì)輔助導(dǎo)航標(biāo)志的依賴性越來越低，可見AGV導(dǎo)航技術(shù)一直朝著更高靈活性、更高靈活性、更高精度、更強(qiáng)適應(yīng)性的方向發(fā)展。AGV載重車采用RV減速器和交流伺服電機(jī)，模塊結(jié)構(gòu)隨時(shí)升級(jí)，微分計(jì)算準(zhǔn)確，彎道和減速自動(dòng)識(shí)別。緊湊的結(jié)構(gòu)保證了前后軸距體積小，可以更多地通過斜坡和起伏的道路，從而促進(jìn)其機(jī)構(gòu)向模塊化和可重建的方向發(fā)展AGV結(jié)構(gòu)更加靈活，控制系統(tǒng)越來越小。

　　二是AGV無人搬運(yùn)車的控制系統(tǒng)。為了便于標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，控制系統(tǒng)逐步提高標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化水平，提高系統(tǒng)集成度；模塊化結(jié)構(gòu)提高了系統(tǒng)的兼容性和可擴(kuò)展性，便于操作和遠(yuǎn)程維護(hù)。

　　部分AGV除了傳統(tǒng)的位置、速度和加速度等傳感器外，無人搬運(yùn)車還將集成新的智能傳感器，如機(jī)器視覺和力反饋。數(shù)據(jù)用于輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，大大改進(jìn)AGV無人搬運(yùn)車的運(yùn)行性能及其對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性。