RGV，即軌式自動(dòng)導(dǎo)車，又稱軌道穿梭車，廣泛應(yīng)用于物流系統(tǒng)和車站生產(chǎn)線，如倉(cāng)庫(kù)平臺(tái)、各種緩沖站、輸送機(jī)、電梯、線路站等，根據(jù)物料運(yùn)輸?shù)挠?jì)劃和指令，可以顯著降低運(yùn)輸成本，提高運(yùn)輸效率。

　　RGV其應(yīng)用場(chǎng)合相對(duì)簡(jiǎn)單，可以通過(guò)兩種方式進(jìn)行分類識(shí)別。首先，根據(jù)功能可以分為組裝類型RGV小車和運(yùn)輸型RGV汽車有兩種類型，主要用于物料運(yùn)輸、車間組裝等；第二，根據(jù)運(yùn)動(dòng)模式，可分為環(huán)軌式和直線往復(fù)式和環(huán)軌式RGV汽車系統(tǒng)效率高，多輛車可以同時(shí)工作。通常只有一個(gè)直線往復(fù)式RGV小車，做直線往復(fù)式運(yùn)動(dòng)，效率相對(duì)于環(huán)形運(yùn)動(dòng)RGV小車系統(tǒng)比較低。

　　在結(jié)構(gòu)上，RGV汽車主要由車架、驅(qū)動(dòng)輪、隨動(dòng)輪、前后保險(xiǎn)杠、鏈?zhǔn)捷斔蜋C(jī)、通信系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)和各種蓋板組成。RGV汽車結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)外部環(huán)境的抗干擾能力強(qiáng)，對(duì)操作人員要求廣泛，運(yùn)行穩(wěn)定性強(qiáng)，故障相對(duì)較少，整體維護(hù)成本相對(duì)較低，可靠性高。這也是因?yàn)镽GV小車只能在軌道上行走，RGV小車路線一旦確定后再進(jìn)行改造相對(duì)比較困難，所以對(duì)使用場(chǎng)所的適應(yīng)性和自身的擴(kuò)展性比較一般。