AGV小車是否有必要保持系統(tǒng)安全可靠的供電?
來(lái)源:http://www.xmzywfood.cn/news/91.html 發(fā)布時(shí)間:2022-10-31 返回列表在今年肺炎疫情的沖擊下,智能產(chǎn)品制造機(jī)器人再次成為行業(yè)的焦點(diǎn)。AGV在車間某一環(huán)節(jié)需要輔助材料時(shí),工作人員將相關(guān)信息輸入計(jì)算機(jī)終端,計(jì)算機(jī)終端將信息發(fā)送到中央控制室。技術(shù)人員向計(jì)算機(jī)發(fā)出指令。在電子控制設(shè)備的合作下,該指令會(huì)被發(fā)送給AGV接受并執(zhí)行——將輔助材料送到相應(yīng)地點(diǎn)。
根據(jù)人工智能技術(shù)制定的原則,AGV小車不僅可以接受人類的指揮,還可以運(yùn)行預(yù)先安排的程序,也可以采取行動(dòng)。它的任務(wù)是幫助或取代人類的工作,如生產(chǎn)、建筑或危險(xiǎn)的工作。當(dāng)AGV小車的電源即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)送請(qǐng)求指令并要求充電(一般技術(shù)人員會(huì)提前設(shè)置一個(gè)值),并在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到達(dá)充電位置“排隊(duì)”充電。AGV機(jī)器人主要采用視覺導(dǎo)航技術(shù),定位準(zhǔn)確,貨物交叉,工作時(shí)間長(zhǎng),操作模式靈活,安全性高,應(yīng)用于倉(cāng)庫(kù)運(yùn)輸。AGV機(jī)器人控制系統(tǒng)依靠電能質(zhì)量進(jìn)行分析。因此,保證AGV提供可靠的系統(tǒng)供電網(wǎng)絡(luò)非常重要。
由調(diào)度系統(tǒng)對(duì)AGV機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和布局,貨物通過專用地標(biāo)導(dǎo)航自動(dòng)運(yùn)輸?shù)街付ǖ攸c(diǎn),大大降低了人工投資。常用的引導(dǎo)方法主要包括磁條引導(dǎo)和激光引導(dǎo)、RFID引導(dǎo)等。
AGV小車由電池供電,由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。為了避免電池電壓波動(dòng)的影響,需要一個(gè)大功率電源來(lái)穩(wěn)定電壓。此外,還應(yīng)考慮電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的干擾,導(dǎo)致后按鈕控制板電源不穩(wěn)定,甚至導(dǎo)致安全風(fēng)險(xiǎn)。面對(duì)這種情況,一般需要采用隔離方法,以確保系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,以確保工作效率。
AGV系統(tǒng)是整個(gè)運(yùn)行的電源,安全可靠的電源是首要任務(wù)。安全與人身安全有關(guān),電源穩(wěn)定,對(duì)設(shè)備的損壞影響很大,會(huì)影響設(shè)備的使用壽命,從而間接影響生產(chǎn)成本。
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