睿邁科AGV搬運機器人又稱AGV自動搬運機器人。是一種利用視覺或磁鐵導航跟蹤地面磁帶的移動機器人，可用于裝配線上的產(chǎn)品移動、工廠或倉庫的貨物運輸。該系列產(chǎn)品裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV搬運車以鉛酸蓄電池或鋰電池為能源，可通過電腦控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道來設立其行進路線，控制電動車運行各種動作和搬運貨物，具有運行平穩(wěn)、精度高、速度快、靈活度高、負載大、效率高等優(yōu)點。您無需鋪設鋼軌！它可以讓您在整個搬運工作中“袖手旁觀”，節(jié)約您的人力和生產(chǎn)成本。

　　應用領域：汽車制造、機加、化工、印刷、港口、倉儲、醫(yī)藥等行業(yè)。

　　一般情況下，AGV搬運機器人可以通過計算機控制其行駛路線和行為，也可以利用電磁軌道設置其行駛路線，電磁軌道貼在地面上，無人駕駛小車則依靠電磁軌道產(chǎn)生的訊息進行移動和運動。

　　1、AGV搬運機器人在傳統(tǒng)電動搬運車的基礎上增加了智能引導和控制系統(tǒng)。

　　2、AGV在指定的移動線上移動或通過磁帶引導、RFID卡在現(xiàn)場停車。

　　3、AGV可前后移動、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、原地360度旋轉(zhuǎn)、自動升降完成物料輸送任務。

　　4、AGV轉(zhuǎn)運車類型包括托盤AGV、潛入式、背負式AGV。

　　5、AGV由液壓升降系統(tǒng)、差速驅(qū)動系統(tǒng)、舵輪驅(qū)動系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、導向系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、報警系統(tǒng)、操作系統(tǒng)、電力等組成，通常用于物流類,倉庫，自動化生產(chǎn)線型貨物的運輸。

　　折疊磁鐵陀螺引導：本型AGV安裝有專用的磁性位置傳感器，運行路線沿地面部分安裝有小磁體，AGV依靠位置傳感器，感應小磁體位置，再利用陀螺技術連續(xù)控制無人搬運車的運行方向，實現(xiàn)自動搬運。

　　折疊電磁感應引導：電感式導引一般是在地面，沿預定的行進路徑埋線，當高頻電流通過導線時，導線周圍會產(chǎn)生電磁場，在AGV上左右對稱地安裝兩個電磁感應器，其接收到的電磁信號的強度差異可以反映AGV偏離路徑的程度。

　　基于這種偏差，AGV的自動控制系統(tǒng)進行車輛轉(zhuǎn)向控制，連續(xù)的動態(tài)閉環(huán)控制保證了AGV在穩(wěn)定狀態(tài)下自動跟蹤設定路徑。目前絕大多數(shù)商業(yè)AGVS都采用了這種電磁感應引導導航方式，尤其適合大中型AGV導航。

　　折疊激光引導：這種AGV裝有可旋轉(zhuǎn)的激光掃描器，在行駛路線沿線的墻或支柱上安裝激光定位標志，該標志帶有高反光性反射板，AGV依靠激光掃描器發(fā)射激光束，然后接收被四周定位標志反射回來的激光束，車載計算機計算出車輛當前的位置和移動方向，通過與內(nèi)置數(shù)字地圖的對比來調(diào)整方位，從而實現(xiàn)自動定位。

　　這種類型的AGV應用越來越普遍。根據(jù)同樣的引導原理，如果把激光掃描器換成紅外線發(fā)射器，或者換成超聲波發(fā)射器，激光引導AGV就可以變成紅外線引導AGV和超聲波引導AGV。

　　1、啟動前：起動AGV小車時，應注意是否在引導線的中間，如果位置不正確，則無法開啟使用，應先將小車關掉電源，然后推至引導線的中間，再打開AGV小車。檢查頂部的紅色緊停按鈕是否已被按下，如果仍然處于緊停狀態(tài)，應將緊停按鈕自動轉(zhuǎn)回來。

　　2、啟動：如果聽到“滴”的短聲就是引導成功，如果看到“滴”的長聲就是表明引導不成功，因此要把鑰匙轉(zhuǎn)回原位，關閉AGV小車電源，等待5秒后再重新引導。一直到啟動成功，如果連續(xù)超過3次不成功，就得為小車充電。

　　3、運行時：當AGV小車在搬運過程中發(fā)生異常情況時，要手動按“取消”鍵緊急停車，或按下“緊?！辨I電源，然后將小車推入引導軌道重新運行。AGV的小車內(nèi)有軌道保護電路，所以只要小車離軌運行2秒，他就會自動停止。

　　4、充電時：在AGV小汽車充電時，應先拍下緊停按鈕，逆時針旋轉(zhuǎn)鑰匙開關，然后關掉小汽車電源。如果小推車頂部出現(xiàn)綠色，則表示車燈亮，且處理過程正常。充完8小時后，看一下充電器上的安培計指數(shù)，如果指數(shù)小于1A，則表示充電器充完快，可將其拔掉。

　　1、定期清理車輛內(nèi)的塵土等雜物，保持車輛周圍干凈、衛(wèi)生。

　　2、定期檢查AGV操縱板，確保諸如面板開關之類的按鈕能夠正常使用。

　　3、定期檢查汽車上的傳感器，包括機械防撞傳感器是否正常工作；

　　4、檢查小車防障傳感器、路徑檢測傳感器，建議至少每周檢查一次。

　　5、定期檢查天線通訊，保證信息通信業(yè)務正常運行。

　　6、避免接觸腐蝕性氣體和雨水。

　　7、使用AGV物流管理系統(tǒng)時，首先要注意自己的中央控制信息系統(tǒng)。

　　8、不允許在正常運行時修改程序設計參數(shù)。

　　9、定期清洗和潤滑吊鉤，建議每周1-2次。

　　10、定期清潔驅(qū)動輪的傳動系統(tǒng)機構，添加潤滑油，建議每月至少使用一次。

　　河南睿邁科智能科技有限公司，是一家專注于從事智能設備的研發(fā)、設計、制造、銷售和售后服務的企業(yè)。為無軌電動平車，軌道電動平車，AGV小車，AGV搬運機器人，RGV(軌道穿梭車)，自動軌道搬運車，蓄電池電動平車，特種電動平車，工業(yè)拖車，包括智能、旋轉(zhuǎn)、無軌道、鋼包、噴漆房、噴砂房、擺渡房、液壓提升、循環(huán)機、礦用起重機、低壓軌道、電纜、滑觸線、蓄電池等各種類型的電動平車。

　　本公司具有豐富的設計制造經(jīng)驗，技術力量雄厚，設備齊全，檢測手段齊全，質(zhì)保體系完善，可提供各種型號，噸位的搬運設備及設備配件，各種非標，智能電動平板運輸車，搬運機器人的設計、制造。主要應用于航天、冶金、煤炭、重工業(yè)、船舶、輕工業(yè)、火力發(fā)電、鐵路等行業(yè)。該產(chǎn)品符合JB/T6127-2010機械工業(yè)標準，智能化程度高，具有結構緊湊，造型美觀，自動化，定位準確，運行平穩(wěn)，爬坡能力強，行駛距離遠，操作簡便，維護方便等優(yōu)點。