AGV即自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)是一種能夠在沒(méi)有人操控的情況下自主運(yùn)行的智能化機(jī)械設(shè)備。AGV具有自動(dòng)導(dǎo)航、智能調(diào)度、精準(zhǔn)定位、安全性能、可擴(kuò)展性和靈活適應(yīng)性等獨(dú)特的特點(diǎn)，因此在醫(yī)療、電子、食品、物流行業(yè)和工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

這個(gè)5噸AGV由PLC智能化控制系統(tǒng)控制運(yùn)行，由臺(tái)面，驅(qū)動(dòng)輪，萬(wàn)向輪，輪組，電機(jī)，聲光報(bào)警器，急停按鈕，防撞塊。智能控制系統(tǒng)等部分組成。設(shè)有激光導(dǎo)航和避障功能，遇人自動(dòng)停止。AGV應(yīng)用領(lǐng)域廣，運(yùn)行靈活，可在狹小空間運(yùn)行，自動(dòng)化高，省時(shí)省力。

有磁條導(dǎo)航功能，可沿規(guī)劃好的路徑行駛，以電池為動(dòng)力，并且裝備安全保護(hù)以及各種輔助機(jī)構(gòu)（例如移載，裝配機(jī)構(gòu)）的自動(dòng)化車(chē)輛。

通常多臺(tái)AGV與控制計(jì)算機(jī)（控制臺(tái)），導(dǎo)航設(shè)備，充電設(shè)備以及周邊附屬設(shè)備組成AGV系統(tǒng)，其主要工作原理表現(xiàn)為在控制計(jì)算機(jī)的監(jiān)控及任務(wù)調(diào)度下，AGV可以準(zhǔn)確的按照規(guī)定的路徑行走，到達(dá)任務(wù)指定位置后，完成一系列的作業(yè)任務(wù)，控制計(jì)算機(jī)可根據(jù)AGV自身電量決定是否到充電區(qū)進(jìn)行自動(dòng)充電。