AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）和AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）在自動(dòng)化物流系統(tǒng)中都扮演著重要角色，但它們之間存在一些顯著的區(qū)別。

首先，從導(dǎo)航技術(shù)上來看，AGV主要依賴固定的導(dǎo)航路徑，如磁帶、激光或RFID等預(yù)設(shè)的導(dǎo)航標(biāo)識(shí)進(jìn)行定位與路徑規(guī)劃。而AMR則采用更為先進(jìn)的自主導(dǎo)航技術(shù)，如SLAM（即時(shí)定位與地圖構(gòu)建）和視覺導(dǎo)航等，使其能夠在復(fù)雜環(huán)境中靈活避障并自主規(guī)劃最優(yōu)路徑。

其次，在靈活性方面，AMR表現(xiàn)出更高的自主性。它們能夠?qū)崟r(shí)感知周圍環(huán)境的變化，并根據(jù)需要調(diào)整行進(jìn)路線，適應(yīng)多種應(yīng)用場景。相比之下，AGV的路徑相對(duì)固定，靈活性較低。

此外，在智能化程度方面，AMR通常具備更高級(jí)的人工智能算法，能夠進(jìn)行自主學(xué)習(xí)和優(yōu)化，提高運(yùn)行效率。而AGV雖然也能實(shí)現(xiàn)一定程度的自動(dòng)化作業(yè)，但在智能化和自主性方面相對(duì)較弱。

最后，在應(yīng)用場景上，AGV更適合于路徑明確、環(huán)境相對(duì)簡單的場景，如倉庫內(nèi)的物料搬運(yùn)等。而AMR則因其高度的靈活性和自主性，更適合于動(dòng)態(tài)變化、環(huán)境復(fù)雜的場景，如醫(yī)院、機(jī)場等需要頻繁調(diào)整路線的場所。

綜上所述，AMR和AGV各有其優(yōu)勢和適用場景。在選擇時(shí)，需要根據(jù)具體的應(yīng)用需求和場景特點(diǎn)進(jìn)行權(quán)衡。