麥克納姆輪中間是支承機(jī)構(gòu)，外圈均勻分布一圈與麥克納姆輪軸線呈 45° 夾角、可以被動(dòng)運(yùn)動(dòng)的小輥?zhàn)?。電動(dòng)平車通過控制各個(gè)麥克納姆輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，利用小輥?zhàn)优c地面的接觸和摩擦力，實(shí)現(xiàn)車輛的前行、橫移、斜行、旋轉(zhuǎn)及其組合等全方位運(yùn)動(dòng)5。例如，當(dāng)需要車輛橫向移動(dòng)時(shí)，通過調(diào)整相對(duì)的輪子轉(zhuǎn)速，使小輥?zhàn)赢a(chǎn)生橫向的分力，推動(dòng)車輛橫向移動(dòng)。

優(yōu)點(diǎn)

高度靈活性：能在狹小空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的移動(dòng)動(dòng)作，如 360° 原地旋轉(zhuǎn)、橫向平移等，可適應(yīng)各種特殊的作業(yè)環(huán)境和工作要求，在轉(zhuǎn)運(yùn)空間有限、作業(yè)通道狹窄的場(chǎng)合優(yōu)勢(shì)明顯，如艦船內(nèi)部、狹窄的車間過道等。

高精度定位：配合先進(jìn)的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)精確的移動(dòng)和定位，適用于對(duì)搬運(yùn)精度要求較高的場(chǎng)景，如精密儀器制造車間、自動(dòng)化生產(chǎn)線等，有助于提高生產(chǎn)過程的準(zhǔn)確性和效率。

運(yùn)行平穩(wěn)性：麥克納姆輪的結(jié)構(gòu)使得車輛在運(yùn)動(dòng)過程中受力較為均勻，即使在崎嶇的地形上也能保持一定的穩(wěn)定性，減少貨物的顛簸和晃動(dòng)，適合運(yùn)輸對(duì)震動(dòng)敏感的物品。